伯夷、叔齐是商朝末年孤竹国(今河北省)国君的长子和三子。孤竹国国君想立叔齐为太子。他死后叔齐想把王位让给兄长伯夷，伯夷说：“你当国君是父亲的遗命，怎么可以随便改动呢?” 于是逃走了，叔齐觉得自己不应该继承王位，也逃走了，国人只好推国君的二儿子继承了王位。
后来伯夷、叔齐听说西岐(今陕西岐山)的西伯昌是位有道德的人，便长途跋涉来到西岐。此时，西伯昌已经死了，他的儿子周武王即位了，追认西伯昌为文王，带着文王的棺木，向东方?M军准备讨伐商纣王，伯夷、叔齐不赞成这种以暴易暴的做法，拉着周武王的马缰绳劝他说：“父亲死了不埋葬，却发动战争，这叫做孝吗?身为商朝的臣子却要讨伐君主，这叫做仁吗?”周武王不听。周武王灭掉了商朝，建立了周朝。伯夷、叔齐不愿吃周朝的粮食，跑到首阳山(今山西永济西)里挖野菜，后来就饿死了。
有一次，孔子的弟子子贡问孔子：“伯夷、叔齐究竟是什么样的人?”孔子说：“他们是古代的圣贤。” 子贡问：“那样的圣贤却被饿死了，难道他们就没有什么怨言吗?”孔子说：“他们追求仁德最终得到仁德，他们又有什么可抱怨的呢?”
“求仁得仁”指追求仁德而得到仁德。比喻理想得以实现。
(出自《史记•伯夷列传》和《论语•述尔》)
[原文](子贡)曰：“伯夷、叔齐何人也” 曰：“古之贤人也。” 曰：“怨乎?”曰：“求仁而得仁，又何怨?”
求仁得仁的意思是：求仁德便得到仁德。比喻理想和愿望实现。