薛元超，唐蒲州汾阳(今山西万荣县西南)人，生于武德六年（623年)，卒于光宅元年(684年)。
薛元超祖父薛道衡仕隋，官至内史诗郎，父薛收，唐初曾为秦王李世民的记室参军，颇受崇重，但不幸早逝。那时，薛元超仅三岁，幼年的薛元超生活是孤独的。薛元超9岁得袭父爵，及年长，好学善于文辞，很得唐太宗的器重，并令他尚唐太宗故弟巢王李元吉女和静县主为妻。这时，薛元超也已不断迁升至太子舍人，参与《晋书》的修撰。
生平
唐高宗即位以后，薛元超迁转绐事中。给事中为谏官，任内他多次上书指陈时政得失，受到唐高宗的称赞和采纳。不久，他又转迁中书舍人，并加授弘文馆学士，兼修国史。
永徽五年（654年），薛元超因母丧去职。第二年，他被起用为黄门侍郎，兼太子左庶子，任内曾引荐寒士任希、高智周、郭正一、王义方、孟利贞等10余人，都是一时人选，颇为人们所称道。之后，他出任为饶州刺史。