刘细君，中国西汉时江都王刘建的女儿，西汉和亲公主。元封六年（前105年），汉武帝封刘细君为公主，下嫁乌孙国王昆莫猎骄靡，以和乌孙结为兄弟之邦，共制匈奴。《汉书·西域传》记载，细君公主出嫁时，汉武帝“赐乘舆服御物，为备官属侍御数百人，赠送其盛”。
乌孙公主出嫁前，汉武帝命懂得音乐的工匠参考琴、筝、筑、卧箜篌等创制了一种能在马上弹奏的乐器，圆形音箱、直柄、十二柱、四弦，这种乐器当时称秦琵琶，便是后世的阮。
细君公主到达乌孙后，猎骄靡封她为右夫人，随从工匠为她建造了宫室。汉朝每隔一年派使者探视。
细君公主在乌孙语言不通，生活难以习惯，思念故乡，作《悲愁歌》（《细君公主歌》、《黄鹄歌》）：
吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。
两年后，猎骄靡去世，其孙子岑陬军须靡继承王位。按照夫兄弟婚习俗，新王要继承旧王的所有妻妾。细君公主无法接受，向汉武帝请求归国，汉武帝让她接受当地风俗，以成就联合乌孙共击匈奴的大局。细君只得再嫁岑陬。一年后，细君为岑陬生下一女名少夫后，因为产后失调，加上心绪难平，不久便忧伤而死。