出自唐诗人杜甫的《徒步归行》
明公壮年值时危，经济实藉英雄姿。
国之社稷今若是，武定祸乱非公谁。
凤翔千官且饱饭，衣马不复能轻肥。
青袍朝士最困者，白头拾遗徒步归。
人生交契无老少，论交何必先同调。
妻子山中哭向天，须公枥上追风骠。
原注：赠李特进，自凤翔赴鄜州，途经邠州作。
【鹤注】李特进，当是李嗣业。《本传》：京兆高陵人，因随高仙芝平少勃律，加特进。禄山反，肃宗追之至凤翔，上谒，嗣业忠毅忧国，不计居产，有宛马千疋。《杜臆》：近侍之臣，徒步而归，以见军事倥偬之状，命题有感。
明公壮年值时危①，经济实藉英雄姿②。国之社稷今若是③，武定祸乱非公谁④。
（叙李公戡乱之才。）
①《吴志》：孙坚谓张温曰：“明公亲率天兵，威震天下。”②《魏志》：曹操曰：“天下英雄，唯孤与使君。”③《忠经》：“苟利社稷，不顾其身。”④《通鉴》：魏贺拔轨谓宇文泰曰：“文足经国，武能定乱。”《国语》：舆人诵：“丧田不愆，祸乱其兴。”
凤翔千官且饱饭，衣马不复能轻肥①。青袍朝士最困者②，白头拾遗徒步归③。
（此自叙徒步之由。公往行在，麻鞋谒帝，有青袍而无朝服。《旧书》：至德二载二月，议大举收复，尽括公私马以助军，故惟徒步而行。）①范云诗：“衣马悉轻肥。”②孔融书：“朝士最重儒术。”③《史》：“白头如新。”《燕国策》：“匹夫徒步之士。”
人生交契无老少，论心何必先同调①。妻子山中哭向天，须公枥上追风骠②。
（末言白行须马之意。无老少，见忘年之交。何同调，见忘形之交。【鲁訔注】时李特进守邠州，公便道经邠，作诗赠李，就借乘马也。此章三段，各四句。）
①《说苑》：“论交合友。”谢灵运诗：“谁谓古今殊，异代可同调。”②枥，马槽也。《古今注》：“秦始皇七马，一曰追风。”《洛阳伽蓝记》：后魏河间王琛，遣使至踉斯国，得千里马，号曰追风。《广韵》：“马黄白色曰骠。”
-----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------