本篇论述在险隘地带的作战方法。
137、武王问太公曰：引兵深入诸侯之地，与敌人相遇于险阝厄 之中，吾左山而右水，敌右山而左水，与我分险相拒，各欲以守则固，以战则胜，为之奈何?
太公曰：处山之左，急备山之右；处山之右，急备山之左。险有大水无舟揖者，以天潢济吾三军。已济者亟广吾道，以便战所。以武冲为前后，列其强弩，令行阵皆固。衢道谷口，以武冲绝之，高置旌旗，是谓‘车城’。凡险战之法，以武冲为前，大橹为卫，材士强弩翼吾左右；三千人为屯，必置冲阵，便兵所处；左军以左，右军以右，中军以小，并攻而前，已战者还归屯所；更战更息，必胜乃巳。
武王曰：善哉!
【译文】
武王问太公说：引兵深入敌国，与敌在险阻狭隘的地方相遇，我军占领的地形是左山右水，敌军占领的地形是右山左水，各据险要，相互对峙，[在这样的情况下]各想守必固，战必胜，应该怎么办?
太公说：我军占领山的左侧时，应迅速成备山的右侧；占领山的右侧时，应迅速成备山的左侧。险要地带中的大江没有船只利用时就应用浮游器材渡过我军。已渡江的先头部队应迅速开辟前出道路，抢占便于作战的地形以利主力进入战场。用武冲大战车掩护我军的前后，广泛配置强努，以使阵形坚固。在通向几个方向的交通枢纽和两山之间的谷口，用武冲天战车阻绝，并在高处插上旗帜，这就构成了“车城”。对险要地带进攻的打法是以武冲大战车为前导，以大盾牌为防护，使材士强弩保障我左右两翼，步兵每三十人为一屯，编成“四武冲阵”，配置在便于作战的地形上；左军用于左翼，右军用于右翼，中军用于中央，三军并肩攻击前进，或轮番作战，轮番休息；已战的回到集结地域，未域的依次进攻，直到取得胜利为止。
武王说：好啊