春秋时候，晋献公听信谗言，申生被杀，还捉拿申生的兄长重耳。重耳连忙逃出了晋国，逃跑了十九年。
终于，重耳来到楚国。楚王认为重耳大有作为，就非常的客气对待重耳。楚王问重耳：“你当上晋王，怎样报答我呢？”重耳说：“珍宝仆人，大王您有的是，珍禽走兽，更是楚地的盛产，晋国有什么珍宝献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了，话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳回答道：“要是我能到上晋王，我就与贵国友好。如果晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍。”
后来，重耳终于回到晋国当了国君，这就是晋文王。晋国在他的治理下变得非常强大。
一年，楚国和晋国发生战争。晋文公实现了他的诺言，下令让军队退避三舍，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。 成得臣派人向晋文公下战书，内容十分傲慢。晋文公也派人回答说：“贵国的恩情，我们不会忘记，所以退让到这。既然你们不肯谅解，那只好在战场上比个高低。”
才一交手，晋国的将军用两面旗，指挥军队向后退。他们还在战车后面拖着树枝，战车后退时，地上扬起许多尘土，显出慌乱的模样。成得臣一向骄傲自大，不把晋人放在眼里。他直追上去，正中了晋军的埋伏。晋军的中军精锐，猛冲过来，把成得臣的军队拦腰切断。原来假装败退的晋军又回过头来，前后夹击，把楚军杀得七零八落。
退避三舍的启示：
不与人相争或主动让步、退让和回避，避免冲突。