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三国时，黄忠和严颜攻占太阳山后，黄忠又带领人马向定军山进军。来到定军山，黄忠多次去挑战，定军山的守将夏侯渊就是不出来应战。因为那里地形相当复杂，也离开不清楚敌人的详细情况，黄忠只好安营扎寨住下来。
这时，曹操命令夏侯渊主动出击，并写信告诫，一要刚柔结合，二要有勇有谋。夏侯渊反复琢磨，终于想出了一条计策。他让夏侯尚去引诱黄忠，自己乘机大伏击。结果，黄忠手下的将军陈式果然上了当，被夏侯渊活捉。黄忠很着急，采纳法正的意见，大军队的所有钱物都赐给全军将士，将士们一时间斗志昂扬，决心死战到底。
当天，军队就启程了。每行走一段路程就设下一道营垒，然后又继续向前推进。黄忠行军谨慎，防备又严密。夏侯渊不听张颌劝阻，轻率出击，不仅吃了败战，还伤了部将夏侯尚。黄忠的军队顺利推进到定军山下，夺取了定军山对面的高山。