春秋时，晏婴在齐国历任三朝的宰相。他为人正直，生活俭朴，在齐国很有威望。
有一天，齐景公派使者来看他。他正在吃饭，就把自己的饭菜分成两份，请使者一起吃。使者很感动，回去就把晏婴分食的事告诉了齐景公。齐景公想不到晏婴那么贫苦，就派使者送去一千两金子。可是连送了三次都被晏婴退回来了。
齐景公特地召见他，说：管仲对齐恒公的封赏不推辞，而你景公说到这里停顿了一下说：为什么要拒绝呢？晏婴说：圣人千虑，必有一失；遇人千虑，必有一得。他自谦地说：无论君臣，清廉为上，我这人愚钝，再三考虑也许有点道理。
成语千虑一得意思说，遇笨人的考虑也有可取之处。后来多理解为考虑周到。