西汉末年，颍阳（今河南省许昌附近）有个人名叫王霸，刘秀起兵反王莽路过颍阳时，王霸带领一帮朋友去拜见刘秀，请求入伍。刘秀表示欢迎。王霸入伍后忠心耿耿，多次打胜仗；特别是在昆阳（今河南叶县）大破王莽的战役中，立了大功，因而受到刘秀的信任。刘秀的部队渡过黄河，在河北省邯郸一带镇压王郎等各路农民起义军时，军事行动遭到了很大挫折。面对逆境，当初和王霸一块儿入伍的朋友们，现在都偷偷地溜走了，只有王霸继续战斗在刘秀的队伍中。经过这次考验，刘秀对王霸更加信任了，他动情地说：在颍阳投奔我的人现在大都走了，只剩下你一人留下为我出力，真是疾风知劲草啊！刘秀登基做皇帝后，封王霸为偏将军，后又任上谷（今河北省中西部）太守。王霸在上谷二十多年，始终是光武帝刘秀的心腹将领。
人们常用疾风劲草这个成语来比喻立场坚定不移，即使遇到最大困难也不变节。