《清人》朝代是:“先秦”,这是出自于 先秦 佚名 所著的《清人》。
清人在彭,
驷介旁旁。
二矛重英,
河上乎翱翔。
清人在消,
驷介麃麃。
二矛重乔,
河上乎逍遥。
清人在轴,
驷介陶陶。
左旋右抽,
中军作好。