谢眺诗歌创作的主要成就是发展了山水诗。晋宋以后，山水文学产生了，但多少还受玄言诗的影响，总带点玄理。谢灵运的山水诗就是如此。谢眺和谢灵运同族，世称"二谢"，谢灵运为大谢，谢眺为小谢。小谢诗学大谢，都善于模山范水，以山水诗见长；但二人的诗境和诗味却有别。大谢的山水诗仍然带有一些“玄言”的色彩，小谢的山水诗则抒发了思想感情，玄言诗的影响差不多已被消除殆尽。谢眺的山水诗把描写景物和抒发感情自然地结合起来。他浮沉于政治旋涡之中，目睹仕途的险恶和现实的黑暗,因此常常通过对景物的描写，表现出对于宦途的忧惧和人生的苦闷。《暂使下都夜发新林至京邑赠西府同僚》中写道：“大江流日夜，客心悲未央。徒念关山近，终知返路长。秋河曙耿耿，寒渚夜苍苍。引领见京室,宫雉正相望”，“常恐鹰隼击，时菊委严霜。寄言罗者，寥廓已高翔”。正表现了这种徨徨的心情，诗中的景物也因此笼罩了凄凉的气氛。
谢眺一生游宦于诸王府邸之间，不能不写些“颂帝功”、“颂藩德”的应命之作。这类作品也常常通过景物来表现颂扬之意，如《随王鼓吹曲十首》中的《入朝曲》“江南佳丽地，金陵帝王州。逶迤带绿水，迢递起朱楼”，既是一曲颂歌，也是一幅壮丽的图画。不管是何种情感意趣，都可以借山川景物来表现，而且达到情景交融的境界，这是谢眺诗歌的重要特点，也是他对于诗歌艺术发展的重要贡献。