清人在彭，驷介旁旁。

　　出自先秦诗人诗经的《清人》

　　清人在彭，驷介旁旁。

　　二矛重英，河上乎翱翔。

　　清人在消，驷介镳镳。

　　二矛重乔，河上乎逍遥。

　　清人在轴，驷介陶陶。

　　左旋右抽，中军作好。

　　【注释】：

　　清：郑国之邑

　　彭：河上地名

　　介：甲

　　英：缨

　　左旋：御者在车左

　　右抽：勇士在车右