本篇论述根据士卒特点，挑选和编组士卒的方法。
l40、武王问太公曰：练士之道奈何?
太公曰：军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰“冒刃之士”；有锐气壮勇强暴者，聚为一卒，名曰“陷陈之士”；有奇亲长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰“勇锐之士”；有拔距伸钩、强梁多力、溃破金鼓、绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰“勇力之士”；有踰高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰“寇兵之士”；有王臣失势，欲复见功者，聚为一卒，名曰“死斗之士”；有死将之人子弟欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰“敢死之士”；有赘婿人虏，欲掩迹扬名者，聚为一卒，名曰“励钝之士”；有贫穷愤怒，欲快其心者，聚为一卒，名曰“必死之士”；有胥靡免罪之人，欲逃其耻者，聚为一卒，名曰“悴因用之士”；有材技兼人，能负重致远者，聚为一卒，名曰。待命之土“。此军之练士，不可不察也。
【译文】
武王问太公说：选编士卒的方法怎样?
太公说：“军队中有勇气大、不怕死、不怕伤的，把他们编为一队，叫做“冒刃之士”，有锐气旺盛、年壮勇猛、强横凶暴的，把他们编为一队，叫做“陷阵之士”；有姿态奇异各用长剑，步伐稳健能在行列中整齐行动的，把他们编为一队，叫做“勇锐之士”：有臂力过人能伸直铁钓、强壮有力能冲入故阵摧破敌人金鼓、撕破敌人旗帜的，把他们编为一队，叫做“勇力之士”；有能越高城，行远路，轻足善走的，把他们编为一队，叫做“寇兵之士”，有因王公大臣失势，而要重立功劳的，把他们编为一队，叫做“死斗之士”，有阵亡将帅的子弟，要为其父兄报仇的，把他们编为一队叫做“敢死之士”，有曾被招赘、被俘虏，要求扬名遮丑的，把他们编为一队，做“励钝之士”；有因贫穷而愤怒，要求立功受赏的，把他们编为一队，叫做“必死之士”；有刑徒免罪，要掩盖其耻辱的，把他们编为一队，叫做“亻幸 用之士”，有才技胜人，能任重致远的，把他们编为一队，叫做“待命之士”。这是军队中选士的方法，不可不详加考虑啊！