龙韬主要论述军队的统御和指挥问题。包括统帅部的编成，选将、立将的方法，将威的树立，秘密通信的手段，如何造成有利的态势，怎样预见胜负以及兵农合一等问题。
王翼第十八
本篇论述军队统帅部的组织和职能。
56、武王问太公曰：王者帅师，必有股肱羽翼，以成威神，为之奈何?
太公曰：凡举兵帅师，以将为命，命在通达，不过一术，因能授职，各取所长，随时变化，以为纪纲。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。
武王曰：请问其目?
太公曰：腹心一人。主潜谋应卒，揆天消变，总揽计谋，保全民命；
谋士五人。主图安危，虑末萌，论行能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否；
天文三人。主司星历，候风气，推时日，考符验，校灾异，知天心去就之机；
地利三人。主三军行止形势，利害消息，远近险易，水涸山阻，不失地利；
兵法九人。主讲论异同，行事成败，简练兵器，刺举非法。
通粮四人。主度饮食，备蓄积，通粮道，致五谷，令三军不困乏；
奋威四人。主择才力，论兵革，风驰电掣，不知所由；
伏鼓旗三人。主伏鼓旗，明耳目，诡符节，谬号令，阇忽往来，出入若神；
股肱四人。主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御；
通材三人。主拾遗补过，应偶贵客，论议谈语，消患解结；
权士三人。主行奇谲，设殊异，非人所识行无穷之变；
耳目七人。主往来听言视变，览四方之事军中之情；
爪牙五人。主扬威武，激励三军；使冒难攻锐，无所疑虑；
羽翼四人。主扬名誉，震远方，摇动四境，以弱敌心；
游士八人。主伺奸候变，开阖人情，观敌之意，以为间谍；
术士二人。主为谲诈，依托鬼神，以惑众心；
方士二人。主百药，以治金疮，以痊万病；
法算二人。主计会三军营壁、粮食、财用出入。”
【译文】
式王问太公说：君主统帅军队必须有辅佐的人，以造成他非凡的威望，这该怎么办呢?
太公说：一般用兵时统帅军队都以将帅作为司令，司令，重在通晓和掌握全面情况，而不在于专精某项技术。他应该量才录用各种人材，取其各种专长，使之根据情况变化处理各项事务，这是统帅军队的根本所在。所以将帅要有助手七十二人，以便集中各种人才的智慧。只有这样去设置助手，才能做到全面而详细地掌握情况，正确决择。使具有各种专门技术的人，都能发挥其智慧，各项任务也都可以圆满地完成了。
武王问：请你再逐条详细地讲讲怎样？
太公说：腹心一人。主管：参赞谋略，应付突然事变，观测天象，消除祸忍，总揽大计，保全民命；
谋士五人。主管：谋划安定危局的措施，考虑尚未出现的形势变化，鉴定将士的品德才能，宣布赏罚，授予官位，决断疑难的问题，裁定事情的可否；
天文三人。主管；观察天象，观测气候，推算时间，考察吉凶的征兆，查验灾害和意外事件，观察天意的顺逆。
地利三人。主管：察明军队行军和驻止时的地形状况，分析利害消长，距离远近，地形险易、江河水情以及山势险阻等，使军队作不失地利；
兵法九人，主管：探讨敌我形势的异同，分析作战胜负的条件，配备和训练各种兵器的使用，揭发非法行为；
通粮四人。主管：计划给养，筹备储存，保证粮食运输，筹集五谷，使军队供应不发生困难；
奋威四人。主管：选拔有才能的勇士，配发适用的兵器装备，组织突击部队以便风驰电掣，出其不意地打击敌人；
伏鼓旗三人。主管：军中的旗鼓，统一视听信号，[以便指挥顺畅]；并制造假符节，发布假号令，[以迷惑敌人，]忽来忽往，神出鬼没。
股肱四人。主管：规划保卫重地，守护要害工程，修筑沟堑壁垒，以备守御；
通材三人。主管：指出将帅的过失，弥补他的疏漏，应对宾客，讨论问题，消除祸患，解决纠纷；
权士三人。主管：施行诡诈奇谋，安排绝术奇技，不让敌人识破，进行无穷的变化，
耳目七人。主管：在与敌人往来接触中，听风声，看动静，查明天下形势和敌军情况；
瓜牙五人。主管：宣扬我军的军威，激励三军的斗志，使之冒险犯难，冲锋陷阵而无所疑惧；
羽翼四人。主管：宣扬将仲的威名声誉，震骇远方，动摇邻国，削弱敌军的斗志；
游士八人。主管：察出敌方奸细，探知敌国变乱，操纵敌国人心，观察敌方意图，进行间谍活动；
术士二人。主管：使用奇诈，假托鬼神，瓦解敌军斗志；
方士二人。主管各种药物，治疗创伤，医治疾病；
法算二人。主管计算军队营垒、粮食和财用出入的数量及情况。