本篇论述夜间突围作战和渡过江河溪谷的方法。
109、武王问太公曰：引兵深入诸侯之地，敌人四而围我，断我归道，绝我粮食。敌人既众，粮食甚多，阻又固，我欲必出，为之奈何?
太公曰：必出之道，器械为宝，勇斗为首。审知敌人空虚之地，无人之处，可以必出。将士人持玄旗，操器械，设衔枚，夜出。勇力、飞足、冒将之士居前，平垒为军开道、材士强弩为伏兵居后，弱卒车骑居中。阵毕徐行，慎无惊骇。以武冲扶胥前后拒守，武翼大橹以备左右。敌人若惊，勇力、冒将之士疾击而前，弱卒车骑以属其后，材士强弩隐伏而处。审候敌人追我，伏兵疾击其后，多其火鼓，若从地出，若从天下，三军勇斗，莫我能御。
【译文】
武王问太公说：领兵深入敌国境内，敌人从四面合围我军，切断我军退路，断绝我军粮道。敌军既众，粮食又多，占领了险阻地形，守备坚固，我想突围而出，应该怎么办？
太公说：突出敌人包围的方法，兵器器材最为重要，而首先必须奋勇战斗。查明敌人兵力薄弱的地方，以及无人防守的处所，乘虚而击，就可以突出包围。突围的部署，将士们都拿着黑旗，持着器械，口中衔枚，乘夜行动。使勇敢有力、行动轻捷、敢于冒险犯难的将士在前面，攻占某些敌人营全，为我军打开通路，让有技能而勇敢的武士使用强努，隐伏在后面掩护，老弱士卒和车骑在中间行进。部署完毕后，沉着行动，谨慎从事，不可惊慌，使用武冲大战车在前后护卫，用武翼大橹矛戟战车在左右掩护。如果敌人发觉我军突围行动，我先头部队就迅速向前突击，老弱士卒和车时限在后面，材士使用强努隐蔽地埋伏起来。当敌来追我时，我伏兵就迅速攻击它的后尾，并多用火光、鼓声乱敌耳目，使其感到我军好象是从地而出，从天而降，全军奋勇战斗，敌人就不能阻截我军的突围了。
110、武王曰：前有大水、广堑、深坑，我欲踰渡，无舟楫之备，敌人屯垒，限我军前，塞我归道，斥候常戒，险塞尽中，车骑要我前，勇士击我后，为之奈何?
太公曰：大水、广堑、深坑，敌人所不守，或能守之，其卒必寡。若此者，以飞江、转关与天演以济吾军，勇力材士从我所指，冲敌绝阵，皆致其死。先燔吾辎重，烧吾粮食，明告吏士，勇斗则生，不勇则死。已出者，令我踵军设云火远候，必依草木、丘墓、险阻，敌人车骑必不敢远追长驱。因以火为记，先出者令至火而止；为四武冲阵。此，则吾三军皆精锐勇斗，莫我能止。
武王曰：善哉！
【译文】
武王说：假如面前遇到大河、宽沟、深坑，我军要想渡过，而没有准备船只，敌人屯兵筑垒，阻止我军前进，堵塞我军归路，其斥候又戒备很严，险要地形都在敌人手中，故人的战车、骑兵又在前面拦阻，勇士又在后面袭击，对此怎么办？
太公说：凡是大河、宽堑、深坑，敌人一般是不设防的，即使防守，兵力也必定很少。这样，就可以用浮桥、折叠桥和船只渡过我军，以勇力材士按照指定方向，冲锋陷阵，拼死战斗。先焚烧我的辎重，烧掉我的粮食，再明确告诉将士，勇斗的就有生路，怯战的就是死亡。已经脱出危险的就令我军后卫部队设置烟火信号，派出远方斥候，占领丛林、坟基和险阻的地形，[准备阻击敌人。]这样，敌人的战车骑兵必然不敢长驱远追了。其所以用火作为信号，是令先突围的到达有火的地方，就编成“四武冲阵”。这样，我三军将士都精锐而勇斗，敌人就无法阻止我军了。
武王说：好啊！